Übersicht
1970 beginnt in der Forschungs- und Entwicklungsabteilung die Entwicklung des Systems NC 400 unter Anwendung der digitalen TTL-Technik. Die ersten Produkte werden ab 1974 ausgeliefert. Das System umfasst Punkt-Strecken-Steuerungen, Bahnsteuerungen und Positionsanzeigen.
Aufbau
Die numerischen Steuerungen sind in einen Schaltschrank eingebaut. Jeder Schrank enthält im Sockel einen Lüfter sowie im unteren Teil die Stromversorgung, darüber ist die Elektronik auf gedruckten Leiterplatten, die in Kassetten eingesteckt werden, realisiert.
An der Vorderseite befinden sich ein Anzeige- und ein Eingabefeld, darunter kann ein Lochstreifenleser eingebaut werden. Die Anzeige besteht aus Ziffernröhren, bei NC 430 / 431 eine Zeile für die aktuell gesteuerte Achse, bei NC 450 / 470 zwei Zeilen für die gleichzeitig gesteuerten Achsen. Für jede Achse gibt es eine 3-stellige Satzanzeige und eine 6-stellige Positionsanzeige und Vorzeichen. Die Eingabe wird über Taster und Drehschalter zur Funktionswahl und dezimale Drehwahlschalter zur Zahleneingabe realisiert.
Die Verbindungen werden über Flachbandkabel hergestellt.
Die eigentliche Steuerung wird über eine digitale Logikeinheit und eine oder 2 Positionseinheiten realisiert, welche die Istwerte bereitstellen und die Sollwerte an das Anpassteil ausgeben. Dieses ist in einem weiteren Schaltschrank eingebaut und enthält die Steller (Stromumrichter) für die Motoren.
Optional gibt es noch eine ACC-Einheit, mit der an einer Drahspindel eine adaptive Vorschubregelung möglich ist.
Die Logik ist auf Leiterplatten der Größe 215 x 170 mm² aufgebaut, die Positionseinheit nutzt Leiterplatten im Format 95 x 170 mm². Die Leiterplattenverbindungen erfolgen in Wickeltechnik. Durch diesen Aufbau ist eine Konfigurierbarkeit durch Hinzufügen einzelner Baugruppen und die Anpassung der Verdrahtung gegeben. Diese Verdrahtung wird mit einem halbautomatischen Verdrahtungsautomat hergestellt.
Die Positionsanzeigen nutzen eine Positionseinheit aus dem System in Verbindung mit einer Anzeigeeinheit, um die Position einzelner Achsen anzuzeigen, indem ein Wegmesssystem ausgewertet wird. Sie können selbständig eingesetzt werden oder die numerischen Steuerungen ergänzen. Über einen Drehwahlschalter können z.B. Abschaltwerte eingegeben werden. Die Leiterplattenkassette und die Anzeigeeinheit sind in ein Gerätegehäuse eingebaut. Für die NC415 gibt es auch eine Variante mit separater Anzeige für spezielle Einbausituationen.
Die NC-Steuerungen sind für den Einsatz an Werkzeugmaschinen mit unterschiedlicher Funktionalität konzipiert. Aber auch andere Anwendungen sind möglich, so wurde die NC 450 auch an Zeichentischen eingesetzt. Die folgende Tabelle gibt einen Überblick.
NC 410 | NC 415 | NC 430 | NC 431 | NC 450 | NC 470 | |
Achsen | 1 | 1 | 3 | 2 | 5 (2)* | 6 (2)* |
Anwendung | Positionieren | Positionieren | Drehen | Drehen | Fräsen | Fräsen |
Messsystem | inkremental | Induktiv | ohne | inkremental | inkremental | inkremental |
Antrieb | ohne | ohne | Schrittantrieb | Stromsteller | Stromsteller | Stromsteller |
Maße (BxHxT) mm | 540 x 100 x 290 | 376 x 135 x 309 | 800 x 2030 x 730 | 800 x 1830 x 600 | 800 x 2030 x 730 | 800 x 1900 x 700 |
)*gleichzeitig steuerbar
Die wichtigsten Betriebsarten der Steuerungen (ab NC430) sind:
Die erreichbaren Genauigkeiten sind 10um, umschaltbar auf 1um, bei einem Verfahrweg von 10m. Die Verfahrgeschwindigkeit beträgt maximal 20 m/min.
Als Messsystem wird standardmäßig ein Rotatorischer Inkrementalgeber IGR vom VEB Carl Zeiss Jena eingesetzt.
Speziell für induktive Messsysteme (Inductosyn) wurde die NC 415 konzipiert, hier kann das lineare IML-2 oder das rotatorische IMR360 verwendet werden, Hersteller war vermutlich der VEB Feinmess Suhl.
Prospekte
NC 410 Positionsanzeige Inkrementell | NC 415 Positionsanzeige Inductosyn |
NC 430 Punkt-Strecken-Steuerung 3 Achsen | NC 431 Bahnsteuerung 2 Achsen |
NC 450 Bahnsteuerung 5 Achsen | NC 470 Punkt-Streckensteuerung 6 Achsen |
Anwendungen
Die Steuerungen des NC 400 - Systems wurden hauptsächlich an Werkzeugmaschinen eingesetzt. ES gab aber auch Anwendungen in anderen Bereichen. Einige Beispiele zeigen die folgenden Bilder:
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